Le déplacement
Les exercices de base proposés au début d'une séance de Taichi Chuan sont destinés à aider les pratiquants à entrer dans le cœur de la pratique ; l'enchaînement du Taichi Chuan. Ils apportent les apprentissages indispensables à l'exécution harmonieuse des mouvements :


- Relâchement.
- Souplesse.
- Enracinement.
- Lenteur.
- Prédominance du mouvement de la taille.
- Respect de l'alternance du vide et du plein.
LE PIED.
Les points d'appui du pied sont au nombre de trois :
- La base du calcanéum.
- La tête du premier métatarsien.
- La tête du cinquième métatarsien
Ces trois points garantissent une stabilité maximale du pied.
La poulie astragalienne au niveau de l'articulation de la cheville reçoit la force exercée par le poids du corps, celui-ci se répartit ensuite entre les trois points d'appui.
Les arches du pied, elles sont également au nombre de trois :
- L'arche interne entre le calcanéum et la tête du premier métatarsien.
- L'arche antérieure entre le premier et le cinquième métatarsien.
- L'arche externe entre le cinquième métatarsien et le calcanéum.
Les divisions du pied se fait en deux parties :
§ La partie interne du pied ou pied mobilisateur.
§ La partie externe du pied ou pied stabilisateur.
La partie interne du pied interviendra plus particulièrement pendant le transfert de poids. C'est elle qui « poussera » en prenant appui au sol pour procéder au déplacement du corps. Nous n'oublions pas pour autant le rôle prépondérant de la taille dans le déplacement du poids du corps au cours des déplacements. La partie externe du pied sera plus particulièrement sollicitée après la pose du talon, elle est particulièrement riche en récepteurs sensitifs qui renseignent sur les déplacements des segments du corps.
La surface de sustentation.
Il s'agit de la surface délimitée par les points d'appui des pieds. Si la projection du centre de gravité du corps sort du polygone de sustentation, il y a perte d'équilibre.
LA MARCHE.
Le déroulement du pied s'effectue en trois temps :
- Premier temps : l'appui est postérieur, le talon entre en contact avec le sol
- Deuxième temps : l'appui est complet, la totalité de la surface du pied entre en contact avec le sol.
- Troisième temps : l'appui est antérieur, seule la plante du pied reste en contact avec le sol.
La succession des temps s'effectue ainsi :
- Appui complet pied droit.
- Appui postérieur pied gauche.
- Appui antérieur pied droit.
- Appui complet pied gauche.
- Appui postérieur pied droit.
- Appui antérieur pied gauche.
- Appui complet pied droit.

Dans le déplacement vers l'avant en Taichi Chuan, nous retrouvons aussi ces trois temps; pose du talon avant, contact de la totalité du pied au sol, déracinement du talon arrière.
Les paramètres généraux à observer au cours des déplacements et changements de direction pendant la pratique du Taichi Chuan.
Ils constituent une synthèse des points abordés au cours des chapitres précédents.
- Premier point : la pensée dirige le Ki « Que les mouvements soient dirigés vers le haut ou le bas, vers l'avant ou l'arrière, vers la gauche ou la droite, le principe reste le même, c'est la pensée qui dirige et non pas un agent extérieur » Traité sur le Taichi Chuan, attribué à Zhang Sanfeng.
L'acte moteur provient d'un processus mental, l'information est transmise par le biais des voies nerveuses.
- Deuxième point : le regard suit la pensée.
« Le regard doit être dirigé là où va l'esprit. Si l'esprit va à l'est et le regard à l'ouest, quelle efficacité pourrait-on avoir ».
- Troisième point : l'horizontalité du regard
L'orientation dans l'espace et le maintien en position verticale de la tête et du corps au repos et en mouvement provient de la combinaison de trois fonctions :
*L'organe de l'équilibre qui enregistre les positions du corps et les mouvements dans l'espace.
*Le regard qui renseigne le cortex.
*La sensibilité profonde qui nous informe sur les positions des membres les uns par rapport aux autres (stat esthésie), sur les mouvements des articulations (kinesthésie) et sur la sensation de résistance contre laquelle nos muscles agissent pour développer des mouvements (baresthésie).
- Quatrième point : la taille gouverne
Que ce soit dans l'avance et dans le recul, dans les changements de direction, dans l'absorption, dans les montées et les descentes du corps, c'est la taille qui dirige.
« Pour abaisser le centre de gravité, il faut se détendre, devenir lourd, profond, calme comme les montagnes, fluide, incessant, mouvant comme les fleuves ».
C'est à partir de ce centre que vont s'ordonner les mouvements.
- Cinquième point : « marcher comme le chat ».
Cette image nous rappelle que les déplacements en Taichi Chuan s'effectuent lentement et souplement, le corps totalement relâché et l 'esprit concentré.
« Ayez l'esprit vigilant comme le chat prêt à saisir la souris ».
Les félins possèdent la faculté de passer rapidement du total relâchement à l'action la plus vive, leur regard exprimant leur principe vital.